Ошибки в ПЛК Siemens

ПЛК разделяет ошибки на фатальные и не фатальные. Коды, сгенерированные ошибкой, можно посмотреть, выбрав команду меню PLC > Information [ПЛК →Информация].

На рисунке показано диалоговое PLC Information [Информация ПЛК], содержащее и описание ошибки.

Поле Last Fatal [Последняя фатальная ошибка] показывает код предыдущей фатальной ошибки, сгенерированный ПЛК. Это значение сохраняется при выключениях и включениях питания, если сохраняется ОЗУ. Эта ячейка очищается всякий раз, когда очищается вся память ПЛК, или когда ОЗУ не сохраняется после длительного перерыва в подаче питания.

Поле Total Fatal [Всего фатальных ошибок] представляет собой количество фатальных ошибок, сформированных ПЛК начиная с момента последней очистки всех областей памяти ПЛК. Это значение сохраняется при выключениях и включениях питания, если сохраняется ОЗУ. Эта ячейка очищается всякий раз, когда очищается вся память ПЛК, или когда ОЗУ не сохраняется после длительного перерыва в подаче питания.

Нефатальные ошибки
В случае нефатальных ошибок речь идет об ошибках в построении программы пользователя, об ошибке при исполнении команды в программе пользователя и об ошибках в модулях расширения. С помощью STEP 7-Micro/WIN можно отобразить коды нефатальных ошибок. Имеется три основных группы нефатальных ошибок.

Ошибки компиляции программы
ПЛК компилирует программу, когда он ее загружает. Если ПЛК обнаруживает, что программа нарушает правило компиляции, то загрузка прерывается и генерируется код ошибки. (Программа, которая уже была загружена в ПЛК, по-прежнему будет существовать в постоянной памяти и не потеряется.) После исправления своей программы вы можете загрузить ее снова.

Ошибки конфигурации входов/выходов

При запуске ПЛК считывает конфигурацию входов-выходов из каждого модуля. При нормальной работе ПЛК периодически проверяет состояние каждого модуля и сравнивает его с конфигурацией, полученной при запуске. Если ПЛК обнаруживает разницу, он устанавливает бит ошибки конфигурации в регистре ошибок модуля. ПЛК не считывает входные данные из этого модуля и не записывает выходные данные в этот модуль, пока конфигурация модуля снова не совпадет с конфигурацией, полученной при запуске.

Информация о состоянии модуля хранится в битах специальной памяти (SM). Ваша программа может контролировать и анализировать эти биты. Бит SM5.0 является глобальным битом ошибок конфигурации входов/выходов, который остается установленным, пока в модуле расширения сохраняется сбойная ситуация.

Ошибки выполнения программы

Ваша программа может создавать состояния ошибки во время своего выполнения. Эти ошибки могут возникать из-за ненадлежащего использования команды или из-за обработки командой недопустимых данных. Например, указатель косвенного адреса, который был действительным, когда программа компилировалась, может быть изменен во время выполнения программы так, что станет указывать на адрес вне допустимого диапазона. Это пример ошибки программирования, проявляющейся при выполнении программы. При возникновении такой ошибки устанавливается бит SM4.3. Он остается установленным, пока ПЛК находится в режиме RUN. Информация об ошибках выполнения программы хранится в битах специальной памяти (SM). Ваша программа может контролировать и анализировать эти биты.

Когда ПЛК обнаруживает нефатальную ошибку, он не переключается в режим STOP. Он только регистрирует событие в памяти SM и продолжает выполнение вашей программы. Однако вы можете спроектировать свою программу так, чтобы она принуждала ПЛК к переходу в состояние STOP, когда обнаруживается нефатальная ошибка. Следующий пример показывает сегмент программы, которая контролирует два глобальных бита нефатальных ошибок и переводит ПЛК в STOP всякий раз, когда устанавливается любой из этих битов.

Фатальные ошибки
Фатальные ошибки заставляют ПЛК прекратить выполнение программы. В зависимости от тяжести фатальной ошибки ПЛК может потерять способность к выполнению некоторых или всех функций. Целью обработки фатальных ошибок является перевод ПЛК в безопасное состояние, из которого ПЛК может реагировать на запросы о существующих сбойных состояниях. Когда ПЛК обнаруживает фатальную ошибку, он переключается в режим STOP, включает светодиоды SF/DIAG (красный) и STOP, заменяет таблицу выходов и выключает выходы. ПЛК остается в этом состоянии до исправления фатальной ошибки.

После устранения фатальной ошибки можно перезапустить ПЛК, используя один из следующих методов:

• Выключите, а затем включите питание.
• Переведите переключатель режимов работы из RUN или TERM в STOP.
• Выберите из STEP 7-Micro/WIN команду меню PLC > Power–Up Reset [ПЛК > Сброс при запуске] для запуска ПЛК. Это заставляет ПЛК перезапуститься и сбросить все фатальные ошибки.

Перезапуск ПЛК сбрасывает состояние фатальной ошибки и выполняет диагностический тест, связанный с включением питания, чтобы проверить, что фатальная ошибка была устранена. Если обнаруживается другая фатальная ошибка, то ПЛК снова устанавливает светодиод ошибки, показывая, что ошибка по-прежнему существует. В противном случае ПЛК начинает нормальную работу. Имеется несколько возможных сбойных состояний, которые могут сделать ПЛК некоммуникабельным. В этих случаях вы не можете отобразить код ошибки ПЛК. Эти типы ошибок указывают на аппаратные отказы, требующие ремонта ПЛК; их невозможно устранить посредством изменений в программе или очистки памяти ПЛК.

Источник: http://plc24.ru/oshibki-v-plk-siemens/