7 основных приложений для коллаборативных роботов (коботов)

В 2017 году коллаборативные роботы (коботы) начали догонять роботизированный рынок. По данным BIS Research, к 2021 году ожидается, что рынок коллаборативных роботов вырастет примерно до оборота в 2 миллиардов долларов и количества 150 000 единиц. Несколько отраслей промышленности смотрят на коботы, как на способ внедрения нового будущего автоматизации.

Коботы преуспевают, потому что они могут функционировать в областях работы, ранее доступных только людям. Они спроектированы с присущими им функциями безопасности, такими как обратная связь по силе и обнаружение столкновения, что делает их безопасными для работы рядом с людьми. Universal Robots является одним из лидеров на рынке коботов. В недавней «белой книге компании» перечислены семь самых распространенных приложений для коллаборативных роботов.

Выбор и размещение
Взять предмет руками и переложить его на другое место — одна из самых повторяющихся задач, выполняемых сегодня работающим человеком. Обычная природа задачи часто может приводить к ошибкам, в то время как повторные физические движения могут привести к деформации или травме. Выбор и размещение — хороший старт для тех пользователей, кто использует коботов впервые. Задача перемещения может быть любой, где заготовка забирается и помещается в другое место. Это может означать функцию упаковки или функцию сортировки из лотка или конвейера; более поздние версии часто требуют усовершенствованных систем машинного зрения. Для типичных функций выбора и размещения требуется конечный манипулятор, который может захватить объект. Это может быть либо механический захват, либо захват с помощью вакуумной чаши.

Машиностроение
В настоящее время, заводской цикл пока ещё требует, чтобы человек постоянно наблюдал в течение рабочей смены за станком с ЧПУ , выдувной машиной или другим подобным устройством и всегда был готов к обеспечению потребностей производственного процесса и механизмов. Это может быть смена инструмента или замена сырья. Этот процесс долгий и утомительный для человека. Коллаборативные роботы не только освобождают оператора, но и один кобот может также обслуживать несколько машин, что приводит к повышению производительности. Таким типам приложений коллаборативных роботов может потребоваться интерфейс ввода-вывода (I / O), специфичный для машины. Оборудование ввода/вывода указывает роботу на следующий цикл или когда материал необходимо пополнить или заменить.

Упаковка и паллетирование
Огромным рынком для коллаборативных роботов может стать упаковка и погрузка продукции на паллеты.

Продукты перед тем, как покинуть заводские стены, должны быть надлежащим образом подготовлены к отправке. Это может включать упаковку в термоусадочную пленку, сборка и загрузка в коробки, сортировка или размещения коробок на поддоне для отгрузки. Эти задачи повторяются и связаны с небольшими нагрузками, что делает их идеальными для коботов. Быстрое переключение является ключевым для любого бизнеса, работающего с высоким и низким уровнем объема производства. Для этого приложения требуется отслеживание работы конвейера для синхронизации движения робота с конвейером. Для продуктов с неравномерной формой может потребоваться система машинного зрения.

Контактные задачи
Контактная задача — это то, что требует непосредственного контакта инструмента с заготовкой. Обычными примерами являются склеивание, подача или сварка. Каждая из этих задач требует, чтобы инструмент неоднократно двигался по фиксированному пути. Обучение новых сотрудников в этой сфере может занять длительное время. Используя коботы можно програмно задать нужный алгоритм работы и не тратить время на обучение сотрудников, что довольно значительно, особенно если технологический процесс может меняться. Коллаборативный робот также решает проблему усталости работника (длительный монотонный труд) и снижает количество брака. Например, традиционные сварочные роботизированные системы требуют опыта в программировании роботов и методах сварки.

Преимуществом многих систем коллаборативных роботов является простота программирования либо с помощью специализированных пультов управления, либо с помощью традиционного программирования CAD / CAM, предоставляя возможность любому человеку, имеющему опыт сварки, программировать кобот. Интерфейс ввода/вывода помогает поддерживать постоянную скорость TCP. Это гарантирует постоянный расход материала для роботов. Рабочие инструменты в таких случаях уникальны, поскольку они должны содержать сварочную горелку, герметик, клей или паяльную пасту.

Конечная обработка
Завершающие задачи, выполняемые людьми, требуют ручного инструмента и большого усилия. Вибрации инструмента могут привести к травме оператора. Кобот может обеспечить усилие, повторение и точность, необходимые для завершающих работ. Завершающие (отделочные) работы могут включать в себя полировку, шлифовку и удаление заусенцев. Робота можно обучать вручную или с помощью методов компьютерного программирования. Коллаборативные роботы, которые имеют контроль силы, могут помочь сделать робота более надежным. Это позволяет роботу иметь дело с различными размерами деталей. Достигается это с помощью датчиков измерения усилия либо через рабочий инструмент, либо рассчитывается по математическим формулам системой управления.

Проверка качества
Последней задачей, которую можно выполнить с помощью робота, является проверка качества деталей.

Процесс обычно включает в себя полную проверку готовых деталей, изображения с высоким разрешением для систем с точной обработкой деталей, а также проверку выходной продукции машиностроения с использованием моделей САПР (CAD). Установка нескольких камер с высоким разрешением на кобота может автоматизировать процесс для получения более быстрых результатов. Проверка также может быть записана в цифровом виде, после чего произойдет процесс сравнения с компьютерной моделью (эталоном качества). Использование коллаборативных роботов для проверки может привести к более качественному контролю, что приведет к повышению качества отгружаемой продукции. Для контроля могут потребоваться рабочие инструменты с камерами высокого разрешения, а также специальные системы и программное обеспечение.

Источник: http://elenergi.ru/7-osnovnyx-prilozhenij-dlya-kollaborativnyx-robotov-kobotov.html