Wecon LX3V: китайский ПЛК с алиэкспресс

Возможно, вы тоже время от времени заходите на алиэкспресс и с интересом рассматриваете ассортимент китайских ПЛК. 
Их много, цены на них невысокие, а характеристики заявлены интересные. Одно плохо- информации на русском языке про них мало или вовсе нет. А ведь интересует многое. 
Что там внутре? Как оно программируется? Какие особенности работы? Какие возможности связи? 
У любого программиста АСУ ТП вопросов будет не счесть.

Один из таких интересных контроллеров я изучил и могу немного о нем рассказать. 
Речь пойдет про ПЛК LX3V-0806MT-A2 компании Wecon:

В ПЛК серии Wecon LX3V прежде всего интересно вот что:

• малая цена при высоких характеристиках
• это аналог ПЛК Mitsubishi FX2N

Модель LX3V-0806MT-A2 здесь самая простая и недорогая из всего семейства.

Все характеристики Wecon LX3V-0806MT-A2

Итого, полноценный ПЛК с 14 точками дискретного ввода/вывода и портом RS-485 менее чем за 100$. Конкретную стоимость тут писать не буду, что бы не воспринималось за рекламу. Кому интересно- все ссылки в конце статьи. 
Цена доставки- вопрос отдельный. На Украину, например, пару месяцев назад она была 54 $, прямо сейчас- 39$. Так что стоимость доставки может меняться. В Россию, возможно, доставка стоит иначе. Заказывать можно на алиэкспресс или через отдел продаж непосредственно на сайте Wecon, все ссылки в конце статьи.
Контроллер добрался ко мне службой DHL за 3 дня с момента заказа.

Конструкция
И вот ПЛК у меня в руках. Сначала нужно внимательно осмотреть его конструкцию.

Корпус классический, как для ПЛК. Крепится на DIN-рейку или на стену через ушки.
Спереди клеммы подключения соединений и светодиодная сигнализация состояния входов/выходов и служебных сигналов (питание, работа, неисправность батареи, ошибка).

Если откинуть крышку справа и снять заглушку слева, то увидим:

1. Разъём для подключения платы расширения BD Board(не путать с модулем расширения). BD Board разных моделей бывают с аналоговыми входами/выходами или с дополнительными интерфейсами связи.
Например, плата LX3V-2RS485-BD с 2-мя дополнительными портами RS-485:

2. Батарейка для питания часов реального времени. Это обычная таблетка CR2032, которая стоит в каждом нашем компьютере.

3. Порт RS-422 Com1. Применяется для загрузки программ. Присутствует тут прежде всего из соображений совместимости с ПЛК Митсубиси. Для программирования через этот порт нужен специальный кабель, который у Wecon стоит 5 $. 
Или можно спаять самодельный кабель по схеме Троицкого, как сделал я:

Для кабеля я взял хвост от старой мышки с разъёмом DB9F и припаял его к разъёму Mini DIN-8. Резистор поставил 750 Ом. 
Кабель втыкается непосредственно в COM-порт компьютера или в преобразователь USB/RS232. Всё работает.
Com1 применяется для программирования через Melsoft GX Works2(ПО для ПЛК Митсубиси), ибо порт USB на контроллере эта программа не видит.

4. Порт micro USB для загрузки программ через штатную среду программирования Wecon PLC Editor. Используется обычный кабель micro USB.

5. Переключатель RUN/STOP.

В LX3V-0806MT-A2 отсутствует порт для подключения модулей расширения по внутренней шине, как в более продвинутых моделях LX3V.

Сбоку корпуса- наклейка с параметрами модели:

Самое интересное- внутри. ПЛК состоит из 3-х плат: процессорной, управления и питания.

Процессорная плата:

Видно, что эта плата густо покрыта лаком. С остальными тоже самое.

Здесь используется 32-битный процессор STM32F103vet6 с ядром ARM Cortex-M3 и максимальной частотой 72 МГц.
Хватает ли его? Наверное.
Например, неплохой отечественный ОВЕН ПЛК63(22 точки ввода/вывода, 2 порта связи) имеет процессор AT91SAM7S512 c максимальной частотой 55 МГц и ядром ARM7 предыдущего поколения.

Платы питания и управления:

Выхода в Wecon LX3V-0806MT-A2 транзисторные. Модель с релейными выходами стоит так же.

Программирование
С точки зрения программирования, ПЛК Wecon LX3V являются клонами Mitsubishi FX2N. Поэтому для программирования LX3V можно использовать не только её родную среду программирования Wecon PLC Editor, но и Melsoft GX Works2 от контроллеров Митсубиси.

У Melsoft GX Works2 возможностей больше:

Документация на программирование Wecon LX3V пока есть только на английском языке. Но ведь Wecon LX3V это программный клон Mitsubishi FX2N, а значит можно воспользоваться ихней документацией. Русскоязычной документации по программированию Mitsubishi FX2N в сети полно. Лично я свой LX3V изучал прежде всего по русским руководствам для FX2N.

Каждая программа состоит из инструкций(команд) и операндов(переменных).

Пользовательские ресурсы:

Кроме пользовательских операндов M и D, есть специальные M и D. Они используются для различных настроек(порта связи Com2, RTC и т.д.) и сервисных функций(определение запуска программы, ошибок и т.д. ) Адреса специальных маркеров и регистров начинаются с 8000.

В LX3V имеется 138 инструкций, из них 136 аналогичны Mitsubishi FX2N и 2 оригинальных: RS и PID. Инструкции есть на все случаи жизни и сведены в 16 групп: базовые, арифметические, сдвиг и поворот, позиционирование и т.д. 
Инструкции позволяют выполнять операции с числами типа bit, int16, int32, float32, BCD.

Максимальный размер программы 16000 шагов(steps). Сколько это инструкций? Инструкции бывают длинной и 1 шаг и 13, потому думаю, что максимальный размер реальной программы будет около 2000 инструкций, может больше.

Wecon PLC Editor
Официальное ПО программирования ПЛК Wecon. Текущая версия- 1.2.0. Бесплатная, легкая- инсталляция весит 28 Мб.

• В текущей версии(1.2.0) программирование только на языках LD(Ladder) и IL(Instruction List)
• Есть симулятор
• Есть дебаггер
• Загрузка программы возможна через порты ПЛК Com1 RS-422 и USB

Melsoft GX Works2 и совместимость с ПЛК Mitsubishi FX2N
Wecon LX3V это программный клон Mitsubishi FX2N. Поэтому для его программирования можно использовать среду разработки программ для митсубисевских контроллеров Melsoft GX Works2:

озможности этой программы те же, что у Wecon PLC Editor, плюс дополнительно к IL и LD есть языки программирования FBD, SFC, ST.
Но есть и минус: GX Works2 видит LX3V как FX2N и работает с ним только через круглый разъём Com1. Поэтому для использования GX Works2 нужно обзавестись специальным кабелем, о чём было выше.

Особенно здесь актуально наличие си-подобного языка ST. Ему чаще отдают предпочтение программисты, только что пришедшие в АСУ ТП из классического программирования, пока не овладели «мышлением в стиле LD». Я кстати и сам концепцию LD нормально понял только после курсов по Step-7.

Однако обнаружен глюк: программа на ST нормально загружается в LX3V, но после загрузки ПЛК зависает. Приходится его перезагружать переключателем «RUN/STOP» и тогда дальше он работает без проблем и при повторных включениях зависаний нет.

GX Works2 v.1.50 можно скачать после регистрации с сайта Митсубиси. Триал-версия работает 60 дней без ограничения возможностей. Ломаных версий в сети мною не обнаружено. Если покупать, стоит дорого.

Мое мнение- можно и без GX Works2 с ST обойтись, программируя забесплатно на LD в родной среде Wecon PLC Editor. Или хардкорно в ассемблероподобном IL, как я когда-то свою первую программу для PLC Vipa. Шучу, не надо в IL.

Связь по Modbus
В LX3V порт Com1 по Модбас не работает.
По Модбас работает порт Com2 и еще дополнительно 2 порта при использовании платы расширения LX3V-2RS485-BD.
Возможности Modbus в ПЛК Wecon LX3V:

• до 3 портов RS-485
• протоколы Modbus RTU/ASCII
• скорость 4800...115200
• режимы Master/Slave

Для конфигурирования порта Com2 используются специальные регистры D8120...8129.

Источник:

https://habr.com/post/304752/