Автор | Сообщение |
---|---|
admin | |
Автоматизация погрузки и выгрузки готовой продукции выполняется с помощью роботов-укладчиков, которые освобождают человека от тяжелого физического труда и делают процесс погрузки более быстрым, безошибочным и дешевым. Компания ООО «Промышленная Автоматизация», известный системный интегратор, выполняет полный цикл работ по автоматизации данного процесса на базе роботов-палетайзеров производства компаний KUKA, FANUC и AББ. В статье сравниваются характеристики палетайзеров различных серий, описывается их функциональность и разновидности. Зарубежные аналитические агентства регистрируют постоянный рост числа внедренных роботов-палетайзеров (роботов-укладчиков), связанный с повышением эффективности их работы и выдвижением более строгих требований к логистическим задержкам при транспортировке. Причем на период с 2017 по 2027 год предсказан рост продаж палетайзеров в области производства продуктов питания и напитков (Food & Beverage) из-за внедрения там новых методов упаковки продукции в глобальном масштабе. Кроме того, благодаря инновациям, примененным в роботах-палетайзерах (разработка интеллектуальных интерфейсов управления и программирования, уровневая укладка товаров для отгрузки продукции на одной палете в несколько мест, современные схемы укладки, например укладка мешков под наклоном внахлест, обработка упаковки разного размера и формы и пр.), расширяется спектр их применения по отраслям промышленности. Однако не следует забывать и о свойственных палетайзерам недостатках, прежде всего – об относительно высоких эксплуатационных расходах вместе с не менее значительными капитальными затратами и необходимостью шеф-монтажа с программированием для полной автоматизации участка укладки продукции на палеты. К счастью, конечному потребителю предстоит столкнуться только с положительными сторонами палетайзеров благодаря компаниям полного цикла, устраняющим все проблемы, которые могут возникнуть на разных этапах, начиная от продажи и внедрения до настройки на объекте. Среди таких компаний хочется отметить ООО «Промышленная Автоматизация» (promautomatic.ru), которая с 2006 года в сотрудничестве с Siemens успешно внедряет в РФ системы промышленной автоматизации на предприятиях разного масштаба и рода деятельности. Квалифицированные инженеры ООО «Промышленная Автоматизация» более десяти лет работают на рынке промышленных роботов, используя для комплектации продукцию мировых лидеров – KUKA, FANUC, AББ, и прекрасно знают все особенности и тенденции этого рынка. Они отмечают, что сегодня в России наблюдается некоторая стагнация в сфере внедрения робототехники в целом и палетайзеров в частности, но предсказывают высокие темпы роста в ближайшем будущем. В частности, ожидается увеличение количества внедрений на малых и средних предприятиях различных отраслей промышленности, что обусловлено такими очевидными преимуществами робототехники перед ручным трудом, как: Анализируя стоимость услуг по роботизации и экономический эффект от внедрения, компания «Промышленная Автоматизация» считает затраты на внедрение приемлемыми даже в современных российских условиях, поскольку в зависимости от технического решения срок окупаемости может составить от 12 месяцев. Примеры внедрений В отличие от промышленных роботов, предназначенных для многих других задач, от робота-палетайзера обычно не требуется очень высокая точность, зато необходима достаточная скорость работы и надежность в эксплуатации. Кроме того, важно правильно подобрать модель палетайзера – такую, чтобы при выполнении конкретной работы нагрузка его на механическую часть была оптимальной. Существует два вида захвата: механический и вакуумный (рис. 1 и 2). Компания «Промышленная Автоматизация» готова изготовить захват под конкретную задачу или подобрать вариант из моделей, представленных на рынке. Рис. 1. Применение роботов-укладчиков KUKA с механическим захватом
В прошлом году компания «Промышленная Автоматизация» выполнила для одного предприятия комплекс работ по оснащению производственных линий палетизации пятью роботами KUKA. Расчетная производительность на каждой из трех линий составила 900 мешков с сухими строительными смесями в час. Программирование роботов KUKA KR120 R3200 PA было выполнено специалистами компании. Используемые для палетизации роботы можно применять и для перекладки продукции между производственными линиями либо для подачи заготовок в пресс или станок (опять же, если позволяет захват). Таким стал проект, реализованный на другом предприятии на основе робота FANUC в качестве перекладчика мебельных листов размером 2 × 3 м, в данном случае был выбран вакуумный захват. Роботы KUKA, FANUC и ABB Компании-производители KUKA, FANUC и ABB, решения которых ООО «Промышленная Автоматизация» активно использует при реализации своих проектов, – это лидеры, захватившие почти половину мирового рынка промышленных роботов, поэтому на особенностях их продукции необходимо остановиться подробнее. Сегодня в робототехнике в целом заметной тенденцией стало производство мощных моделей или, наоборот, манипуляторов небольшой грузоподъемности (примерно до 15 кг) для совместной работы с человеком. Так, на недавней выставке Automatica 2018 в Мюнхене компания FANUC показала промышленного робота-манипулятора, поднимающего вилочным захватом кроссовер BMW. К роботам второго типа можно отнести мобильные модели (например, легкие роботы KUKA LBR iiwa) и модели, монтируемые на экзоскелеты. Однако в области палетайзеров прогресс в основном связан с повышением скорости работы и сокращением занимаемого пространства при расширении рабочей области. Палетайзеры компании KUKA Компания KUKA считается изготовителем самых быстрых палетайзеров с широким спектром грузоподъемности: от 40 до 1300 кг (рис. 3). Причем их рабочая область (радиус действия) составляет до 3601 мм с возможностью штабелевания по высоте до 2500 мм. Младшая модель палетайзеров KUKA под названием KR 40 PA отличается высокой рабочей скоростью до 56 циклов в минуту при сохранении высокой точности и повторяемости позиционирования, что достигается за счет снижения собственного веса робота. Несмотря на малые габаритные размеры палетайзер KUKA KR 40 PA имеет радиус действия 2091 мм и высоту штабелевания 1,6 м в четырехосевой кинематической схеме. Немного медленнее работают палетайзеры серии KR QUANTEC PA (26, 28 и 29 циклов в минуту для грузоподъемности 240, 180 и 120 кг соответственно), что не сказывается на точности и повторяемости позиционирования, которая составляет ±0,06 мм (для сравнения, у модели KR 40 PA точность и повторяемость позиционирования ±0,05 мм). Кстати, для каждой модели предложен «арктический» вариант с рабочей температурой от -30 до +5 °C вместо типового диапазона 0…+55 °C и смазочными материалами, допустимыми в пищевой промышленности, что прекрасно подойдет для обработки замороженной пищевой продукции в холодильных цехах. Рис. 3. Робот-палетайзер KUKA Наряду с палетайзером предлагается система управления KR C4 (время отклика на ввод/вывод ±0,002 с) в отдельном шкафу, специализированный планшетный компьютер KUKA smartPAD с сенсорным экраном и графическим пользовательским интерфейсом вместе с различными комплектами программных модулей. Кстати, контроллеры KUKA «понимают» не только собственный язык управления KRL, но и язык машинных кодов CNC (G-код) вместе с языком программируемых логических контроллеров (ПЛК), что позволяет напрямую управлять палетайзерами KUKA из типовых контроллеров Siemens или Rockwell, если они уже имеются на объекте. Внешними интерфейсами связи контроллера KR C4 являются USB 3.0, GbE, DVI-D и DisplayPort. Палетайзеры компании FANUC Рис. 4. Робот-палетайзер FANUC серии М-410ic с вакуумным захватом берет листы Технические характеристики палетайзеров рассмотренных выше компаний сознательно не собраны в таблицу, которая предполагает сопоставление сходных результатов, поскольку действующий уже два года в нашей стране ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования», как гармонизированный русский перевод стандарта ISO 9283:1998, дает некоторую свободу в выборе числовых величин для рекламных публикаций. Во вводной части стандарта определено: «Настоящий стандарт предназначен для обеспечения понимания между пользователями и изготовителями роботов и роботизированных систем. Он определяет важные рабочие характеристики, описывает, как они должны быть специфицированы, и рекомендует, как они должны тестироваться». И далее: «Подразумевается, что пользователь настоящего стандарта выберет, какие рабочие характеристики должны тестироваться, в зависимости от его собственных конкретных требований». В стандарте определено более десятка измеряемых величин, главнейшей из которых является точность/повторяемость позиционирования, измеряемая при максимальной скорости перемещения по траектории. Однако компании-изготовители традиционно указывают скорость палетайзера по осям. В результате перечисленные в рекламе характеристики отлично отражают соотношение между моделями одной компании, но на них не следует всецело полагаться при сравнении продукции разных компаний. Лучше привлечь для этого специализированную компанию полного цикла внедрения, чтобы выбрать оптимальную по соотношению «производительность/стоимость» модель для конкретного участка укладки на палеты в зависимости прежде всего от объема выпуска продукции. Источник: http://isup.ru/articles/5/13007/ |
|
Сообщения: 463 |