Автор | Сообщение |
---|---|
#233 / 20.11.2018 07:53
admin
|
|
К системам автоматического регулирования (САР) предъявляются требования не только устойчивости процессов регулирования. Для работоспособности системы не менее необходимо, чтобы процесс автоматического регулирования осуществлялся при обеспечении определенных показателей качества процесса управления. Если исследуемая САР является устойчивой, возникает вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли оно технологическим требованиям объекта управления.На практике качество регулирования определяется визуально по графику переходной характеристики. Однако, имеются точные но более сложные математические методы, дающие конкретные числовые значения (которые не рассматриваются в данной методике). Классификация показателей качества состоит из нескольких групп:
Прямыми показателями качества процесса управления, определяемые непосредственно по
Например, переходная характеристика, снятая на объекте управления при отработке ступенчатого воздействия, имеет колебательный вид и представлена на рис.1. Рисунок 1 - Определение показателей качества по переходной характеристике СТЕПЕНЬ ЗАТУХАНИЯ ? где А1 и А3 - соответственно 1-я и 3-я амплитуды переходной характеристики рис.1. ВРЕМЯ ДОСТИЖЕНИЯ ПЕРВОГО МАКСИМУМА TMAX ВРЕМЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ TP В непрерывных системах с типовыми регуляторами это время бывает минимальным при так называемых оптимальных апериодических переходных процессах. Дальнейшего уменьшения времени регулирования до абсолютного минимума можно достичь при использовании специальных оптимальных по быстродействию систем регулирования. ОШИБКА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЕСТ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕ У где значения величин Ymax и Yуст определяются согласно рис.1. При отработке возмущающего воздействия, величина перерегулирования у определяется из соотношения: где значения величин Xm и X1 определяются согласно рис. 2. Рисунок 2 - График переходного процесса при отработке возмущения где значения величин Y1 и Y0 определяются согласно рис. 3. Рисунок 3 - К понятию динамического коэффициента регулирования ПОКАЗАТЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ М Рисунок 4 - График модуля частотной передаточной функции замкнутой системы В некоторых случаях нормируется полоса пропускания системы щп, которая соответствует уровню усиления в замкнутой системе 0,05. Чем больше полоса пропускания, тем больше быстродействие замкнутой системы. Однако при этом повышается чувствительность системы к шумам в канале измерения и возрастает дисперсия ошибки регулирования. Источник: https://automation-system.ru/main/10-regulyator/xarakteristiki-i-svojstva/23-74-pokazateli-kachestva-proczessa-upravleniya.html |
|
Сообщения: 463 |