Типовые задачи автоматического контроля и идентификации массовой продукции в промышленности

   

 

Один из крупных молочных заводов столкнулся с такой проблемой. Некомплектные упаковки попадались довольно часто. Решить этот вопрос удалось с помощью установки видеодатчика контроля SBSI-Q от Festo над имеющимся транспортером и проведения соответствующей настройки камеры.

 

 

Камера была укомплектована внешней и штатной подсветкой SBAL, однако, как показали тесты, встроенной подсветки оказалось достаточно. Подсветка может работать как в непрерывном режиме, так и в импульсном (как вспышка). В данном случае оптимальным оказался импульсный свет.

 

 

Для каждого конкретного типа бутылок и их количества в упаковке был разработан свой режим работы видеодатчика. Например, для шести бутылок в группе емкостью 1 л используется шесть детекторов определения контура — каждый в своей выделенной области. По внешнему сигналу от оптического датчика производится съемка группы со вспышкой. Затем выполняется оценка: если все шесть детекторов выдают положительный результат, то упаковка проходит в штатном порядке, если же есть хотя бы один отрицательный, то упаковку нужно отбраковать. Для отбраковки используется встроенный в видеодатчик логический выход, который подается на распределитель, управляющий пневмоцилиндром.

На производстве влажного порционного корма для животных в упаковках типа дой-пак возникла необходимость в контроле ориентации пакетика. Прежде чем попасть в групповую упаковку «шоу бокс», пакетики с кормом перемещаются по конвейеру по одной штуке, друг за другом. Как выяснилось в процессе пусконаладки линии, пакетики, идущие по конвейеру под углом более 1°, иногда скапливаются в одном месте и мешают процессу группировки, что может привести к заклиниванию упаковочной машины. Чтобы исключить заклинивание, было принято решение оснастить каждую из шести линий видеодатчиком SBSI-Q от Festo.

 

Прямо над транспортером был установлен кронштейн с камерой технического зрения. По оптическому датчику производится съемка, а по выходному сигналу с видеодатчика — отбраковка пневмоцилиндром.

 

 

Для определения, соответствует ли ориентация пакетика заданной точности в 1°, выделена узкая рабочая зона, и отбраковка происходит, если контур края пакета попадает в эту зону. Такое решение позволяет контролировать пакеты одного размера с любой картинкой без дополнительной перестройки оборудования.

 

 

Все шесть линий успешно запущены и обеспечивают безаварийную работу упаковочных линий.

Для высокопроизводительных автоматов выдува ПЭТ-тары актуален контроль качества геометрии горла преформы. При высокой температуре в цеху производства напитков (более +40 °C) готовые преформы могут деформироваться, а даже весьма незначительная деформация может привести к останову автомата или его поломке.

 

 

Для повышения надежности процесса, а также для исключения простоев из-за заклинивания было решено оснастить автомат выдува входным контролем геометрии преформы. Как правило, для контроля геометрии используются серьезные комплексы технического зрения, однако для решения поставленной задачи удалось применить простой видеодатчик Festo SBSI-Q с внешней инфракрасной подсветкой SBAL. Именно использование инфракрасной подсветки, расположенной определенным образом, а также детектора определения контура явились залогом успеха в этом проекте. Срабатывание камеры выполняется по датчику, сброс — пневмоцилиндром. Производительность машины составляет до 12 000 бутылок в час (200 бут/мин).

 

В настоящее время широко распространены полипропиленовые системы водоснабжения — благодаря высоким потребительским свойствам и низкой цене. Фитинги для них производятся миллионными тиражами, а их розничная продажа через сетевые строительные супермаркеты подразумевает наличие маркировки в виде штрих-кода. Производители фитингов после отливки засыпают готовую продукцию в вибробункеры для штучной подачи на транспортер. Далее изделия проходят под каплеструйным принтером для нанесения маркировки. Необходимость контролировать качество нанесения штрих-кода достаточно очевидна, поскольку ритейлер нередко возвращает до 5% партии из-за некачественной маркировки. Скривленная форма фитингов, особенно угловых, ограничивает возможности гарантированного считывания кода лазерными устройствами, однако использование видеодатчика Festo SBSI-B с функциями считывания кода и определения качества нанесения позволило свести претензии ритейлеров к минимуму. Системами машинного зрения Festo были оснащены сразу четырнадцать линий маркировки фитингов крупного производителя полипропиленовых изделий.

В каждом из приведенных примеров установка систем машинного зрения Festo (видеодатчиков SBSI) позволила успешно контролировать качество производимых продуктов, сократить рекламационные издержки, повысить надежность работы оборудования и исключить его простои. Немаловажную роль в решении поставленных задач сыграли простая программа настройки и невысокая стоимость самих камер технического зрения.